Pastāv versija, ka jogas tradīciju pirmsākumi meklējami Ēģiptē. Un viņi tur nokļuva, visticamāk, no Atlantīdas. Pēc arheologu domām, jogas tradīcijas pastāvēja pirms 2500 gadiem, savukārt mutiskās leģendas un jogas tradīcijas ir daudz senākas.
Joga tiek uzskatīta par tradicionālu vingrinājumu sistēmu, kas ir cieši saistīta ar budistu reliģisko filozofiju. Jogas vingrinājumi tiek atzīti par labāko metodi, kā izprast apkārtējo pasauli un mūsu pašu spējas.
Jogas tradīcijas ir aprakstītas Indijas Patandžali darbā "Yoga Sutra", kas tika izveidots pirmajā gadsimtā AD.
Šajā darbā ir definēti visi jogas vingrinājumu pamatjēdzieni un metodes.
Jogas mērķis ir izglītot cilvēku morālā, garīgā un fiziskā līmenī. Šī ir visa sarežģītā sistēma, daudzējādā ziņā universāla. Jogas mācību sekotāju galvenais mērķis ir sasniegt Samadhi - vienotību ar visu pasauli un cilvēci.
Mūsdienās termins "joga" visbiežāk nozīmē hatha jogu, t.i. ķermeņa vingrinājumi. Hatha jogas mērķis ir harmonizēt enerģijas plūsmas mūsu ķermenī.
Šīs nodarbības tagad ir pieejamas lielākajam vairumam, tās notiek gandrīz visos fitnesa centros.